關于設計NHR-7300PID控制器的幾點建議
2019-06-20
NHR-7300PID控制器是工業過程控制中廣泛采用的一種控制器，其中，P、I、D分別為比例（Proportion）、積分（Integral）、微分（Differential）的簡寫；將偏差的比例、積分和微分通過線性組合構成控制量，用該控制量對受控對象進行控制，稱為PID算法。
NHR-7300PID控制器為單回路數顯PID調節器，可自由組態選擇熱電偶、Pt100、微弱電壓、標準電流/電壓（如 4-20mA/1-5V DC）等輸入信號類型，對于電流/電壓線性輸入信號可以選擇顯示量程，經PID運算后輸出的控制信號，可直接控制電動執行器、比例閥、繼電器、變頻器等，實現自動調節的目的。適用于工業現場的溫度、壓力、流量、液位的控制。
關于設計NHR-7300PID控制器的幾點建議：
1> 先觀察系統開環的動態響應，觀察需要調節的特征，然后根據2> 3> 4>對應調節
2> 使用比例環節來減小上升時間，加快動態響應
3> 使用微分環節來減小超調
4> 使用積分環節來消除穩態溫差
5> 綜合調節P、I、D的參數值使得系統得到理想的動態響應
NHR-7300PID控制器是一個在工業控制應用中常見的反饋回路部件。這個控制器把收集到的數據和一個參考值進行比較，然后把這個差別用于計算新的輸入值，這個新的輸入值的目的是可以讓系統的數據達到或者保持在參考值。和其他簡單的控制運算不同，PID控制器可以根據歷史數據和差別的出現率來調整輸入值，這樣可以使系統更加準確，更加穩定。可以通過數學的方法證明，在其他控制方法導致系統有穩定誤差或過程反復的情況下，一個PID反饋回路卻可以保持系統的穩定。
NHR-7300PID控制器有較強的靈活性和適應性：
可以用PID控制器實現多回路控制、串級控制等復雜的控制。根據被控對象的具體情況，可以采用PID控制器的多種變種和改進的控制方式，例如PI、PD、帶死區的PID、被控量微分PID和積分分離PID等。隨著智能控制技術的發展，PID控制與現代控制方法結合，可以實現PID控制器的參數自整定，使PID控制器具有經久不衰的生命力。
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